Face au Château, Louis XIV lance le plus grand chantier royal jamais entrepris pour loger des chevaux. La Petite Écurie et la Grande Écurie, édifiées par Jules Hardouin-Mansart, ferment la place d’Armes et marquent le départ de trois grandes avenues.
L’emplacement et l’ampleur des Écuries royales témoignent de l’importance accordée au cheval sous l’Ancien Régime. Les deux bâtiments sont de taille identique mais leurs plans diffèrent légèrement, leur dénomination ne tenant pas à leurs dimensions mais à leur affectation.